Lucas Baier absolvierte 2014 als Vollstipendiat die Ausbildung zum Musicaldarsteller. Er begann seine Karriere im selben Jahr als Robbie und Johnny Castle in der Bühnenadaption des Filmklassikers „Dirty Dancing“ sowie den Produktionen „Flashdance“, „Singing In The Rain“ und „Rocky – das Musical“. Es folgten Rollen wie Tony Manero in „Saturday Night Fever“ und Ren McCormack in „Footloose”. Außerdem war er als Nick Piazza in „Fame”, als Danny Zuko in „Grease” sowie als Simon in „Jesus Christ Superstar” zu erleben. Auch als Charakterdarsteller wusste er stets zu überzeugen und verlieh dabei Figuren wie beispielsweise Gomez Addams aus der „Addams Family“ und Riff aus „West Side Story“ sein Gesicht. Es folgten Engagements in der „Rocky Horror Show“ als Rocky, bei den „Comedian Harmonists 2“ als Erich Collin sowie als Ernst Ludwig in „Cabaret“. Zuletzt war er u. a. als Fiyero in „Wicked“ in Hamburg zu sehen.